您好,欢迎访问上海电力学院能源与机械工程学院!

学院公告

学院公告

您现在的位置:首页  学院公告

【科技创新】关于2017年度金步服务机器人结构设计大赛的通知

发布时间:2017-03-12浏览次数:166

一、比赛目的

为营造浓厚的校园科技创新氛围,激发学生对机器人行业的兴趣与爱好,培养同学们的结构设计创新思维和设计能力,增强创新意识,为对机器人感兴趣的大学生提供一个展现自我价值和创意的平台,同时为促进在校学生之间的交流,普及服务机器人新兴行业的相关知识,为学生活动增添生气,丰富校园文化生活,金步科技有限公司联合上海电力学院等高校策划举办此次比赛。

二、参赛对象

全体有兴趣的本科和研究生均可参加

三、比赛内容

参赛者用所掌握的制图设计软件针对服务机器人进行结构设计。(详见附录)

四、报名时间和方式

1.20173月27日前,将个人报名信息(班级+学号+姓名)发送至至能机学院团委邮箱:njtxpublic@163.com

2.报名同学需在5月前完成作品设计,学院汇总后将统一提交至主办方邮箱:trade2@sh-jinzhi.com

五、评选及其奖励办法

20176月下旬金步公司对获奖作品进行奖励,优秀作品展示。

比赛决出一、二、三等奖并设立相应奖励。(暂定其中一等奖1名、二等奖2名、三等奖3名)获奖作品所有权归主办方所有。

六、关于金步

    上海金步机械科技发展有限公司位于交通便利的国际金融中心上海市西南部金山工业区,具有雄厚的经济实力和新产品研发、设计能力,在工业自动化领域,公司先后申请了多项技术专利。

在当今机器人产业快速发展的趋势下,我们公司响应国家政策,紧跟新兴产业发展潮流,致力于服务机器人的科技研发和创新,已逐步发展成为一家具有潜力的专业化科技创新型公司。

金步官网:www.sh-jinzhi.com

联系方式:021-37283321联系电话:13918407081(汪)

公司地址:上海市金山区亭林工业园林盛路17171

附录:竞赛内容

(一)服务机器人结构设计范例:

  

范例一

  

范例二

  

(二)设计要求:

1.本次参赛服务机器人面向于家庭用户,根据不同家庭的需求设计具有一定功能的机器人机械结构;

2.大赛设计的机器人结构可以发挥大家的想象力,可含手足等机器人机构(不含仅轮式平移),能够实现行走,端茶送水,拿水果,爬楼梯,弯腰等其中一种或几种日常动作功能;

3.参赛作品具有一定的价值感和实用性,创新性,兼顾家庭使用操作方便;

4.设计技术要求:

a)服务机器人外形高度尺寸为1.2-1.5 m

b)重量不大于50kg

c)手臂运行速度0.1m/s左右,可含有肩关节、肘关节、腕关节等,实现手臂的运动和手掌对物体的抓取;

d)足部行走运动速度0.2m/s左右,含膝关节,髋关节、踝关节等,实现机器人行走,可跨障碍物高度0.2m以上;

e)弯腰动作可以实现向前一定角度的倾斜,腰部结构支持一定程度的弯腰动作;

f)机械控制系统采用电机,液压;

5.要求提交作品能够注重体现结构设计的可行性和可靠性;

6.进行结构设计采用三维制图以及相关工业设计软件,例如AutoCADSolidWorksPro-ECreo2.0UG3DmaxCatiaPhotoshop等相关设计软件;

7.参赛提交稿件作品为原设计软件格式文件一份加上一份转换为PDFJPG等格式的文件一份,另外附上不超过300字的创意理念,另外附上自己所在的院校专业年级和姓名及联系方式;

8.参赛者可以依照上图提供范例一、范例二为参考模板(摘自互联网),同时参照网上相关机器人结构外形,但是杜绝抄袭,要求是个人原创作品。